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Q雷达为什么在某些环境下人带起好多虚伪指标?A
在狭小且拥有大量金属指标的环境下,雷达可能产生大量的虚伪指标,这些虚伪指标重要来自于两个方面:
1.探测到来自多种传布蹊径的指标,典型的多径传布滋扰如下:
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Q雷达为什么会对静止指标虚检?A
由于多普勒 FFT 加窗,导致静止指标的能量会泄露至相邻的多普勒 bin 上,如《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》图 4-12 所示。。。在硬件CFAR 检测时,已经排除了静止指标左右两侧各1个多普勒 bin 不参加检测,但若指标的能量过高,其在更远的距离上产生的泄露可能超过 CFAR 门限,因而 CFAR 对静止指标产生虚检。。。此时可通过调整 CFAR门限或软件进行二次信噪比判断来将这些静止指标产生的虚检排除。。。
若是在狭小空间,则可能是饱和,建议能够使用静态杂波过滤,成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用。。。
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Q点云拉距测试的时辰,为什么感触有时辰探测机能欠安?A
雷达仅探测活动指标,严格来说是探测速度在人与雷达连线上有足够分量的移动指标,这个速度的分量称为径向速度。。??D芄坏ヒ灰晕雷达无法探测径向速度的绝对值小于速度分辨率的指标。。。若人沿雷达为圆心,人到雷达的距离为半径的圆的切线方向活动,人不会被雷达检测到。。。
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Q为什么雷达机能测试时,明明无人但多普勒维出现了杂波(或者持续杂点)???A
若是使用角反射器则查抄使用的角反射器是否距离雷达过近或尺寸过大,尝试将角反射器搁置距离雷达更远、、、或使用更小的角反射器;
若是在狭小空间,则可能是饱和,建议能够使用静态杂波过滤,成效欠安则可再提高HPF和削减接管增益共同使用;
凭据《RS6x_7x_毫米波雷达评估_急剧入门》表 3-1查抄是否存在2倍压缩的情况,若有,请减小Datacube 尺寸。。。
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Q为什么有时辰雷达与 RadarAnalysisTool 通讯异常时,按开发板上的复位键依然无法复原?
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Q为什么有时辰点击“衔接设备”和 RadarAnalysisTool 衔接失败?A
雷达上电后必要 5s 钟左右能力起头接管 shell 号令,可尝试在雷达上电后期待5s 后,点击“衔接设备”。。。
若问题依然产生,请断开 USB 衔接、、、关闭RadarAnalysisTool,重新为雷达上电、、、打开 RadarAnalysisTool并重新衔接。。。



